Tutaj, przeczytaj
Ładowanie baterii w iRobot Roombie
Bardzo często surfując po Internecie znajduję ludzi zadających pytania, dlaczego odkurzacz Roomba (inaczej Rumba) zachowuje się dziwnie z dobrą baterią. Aby zrozumieć, gdzie wyrastają nogi z często występujących problemów, spróbujmy na poziomie amatorskim dowiedzieć się, jak akumulator ładuje się w odkurzaczu.
Załóżmy, że włożyłeś nową (lub starą) baterię do odkurzacza i podłączyłeś do niej ładowarkę (do odkurzacza). Pierwszą rzeczą, jaką robi odkurzacz, jest sprawdzenie swoich systemów (to nas nie interesuje). Następnie widzi jakie jest napięcie włożonej baterii. Jeśli napięcie przekracza 12 * V, rozpoczyna się standardowe, szybkie ładowanie. Jeśli napięcie akumulatora spadnie poniżej 12 V *, robot Roomba rozpocznie ładowanie podtrzymujące przez 18 * godzin.
Jeśli akumulator jest zbyt mocno rozładowany (napięcie <12V), oznacza to, że był przez długi czas przechowywany w stanie rozładowanym lub stało się z nim coś nieprzyjemnego. Dlatego długie ładowanie niskim prądem powinno prowadzić do regeneracji „schorowanych” ogniw akumulatora. Bardzo ważne jest, aby nie przerywać ładowania przez 18 godzin *. Przecież jeśli odłączysz rumbę od ładowania na sekundę, to ponowne jej podłączenie ponownie rozpocznie cykl ładowania, czyli sprawdzenie wszystkich układów, potem pomiar napięcia na akumulatorze ... I to już wyraźnie więcej niż 12 woltów (w końcu nawet jeśli ładowanie trwało tylko kilka minut, to nie ma znaczenia, w pierwszych minutach ładowanie przebiega ze znacznym wzrostem napięcia na akumulatorze) i Rumba rozpocznie standardowy cykl ładowania. Oznacza to, że wysoki prąd (około 1250 mA).
Porada: jeśli położyłeś rumbę na stacji ładującej i zobaczyłeś ze wskaźnika, że rozpoczął się 18 *-godzinny proces ładowania (wskaźnik ładowania miga bardzo często), to możesz spróbować natychmiast wyjąć rumbę z ładowania i podłączyć wtyczka ładowarki bezpośrednio do rumby. Robi się to tak, aby ktoś przypadkowo nie „kopnął” rumby stopą i nie przerwał „życiodajnego” ćwiczenia.
Jeśli wszystko jest w porządku, a napięcie początkowe jest normalne, ładowanie dużym prądem przebiega zgodnie z algorytmem -dV.
Zasadę działania algorytmu -dV - można uprościć w następujący sposób: Wiadomo, że po zainstalowaniu najpierw pustego akumulatora do ładowania, napięcie rośnie bardzo szybko. Następnie wzrost zwalnia i przez większość tego procesu napięcie na akumulatorze rośnie równomiernie powoli. Ale bliżej końca ładowania (czyli bliżej nasycenia akumulatora) napięcie zaczyna rosnąć znacznie szybciej, następnie wzrost spowalnia, zatrzymuje się całkowicie i napięcie zaczyna spadać. To szczytowe „przyspieszenie wzrostu-stabilizacji-spadku napięcia” jest tym, co wyłapuje algorytm. Ale faktem jest, że również w tym momencie wydajność ładowania gwałtownie spada, a energia, która była wcześniej używana do ładowania akumulatora, teraz zaczyna po prostu zamieniać się w ciepło, a akumulatory gwałtownie się nagrzewają. Następnie -dV - algorytm całkowicie zatrzymuje dostarczanie prądu ładowania do akumulatora, pozwala mu ostygnąć do 34 * stopni (lub maksymalnie 2 godziny), po czym ładowarka ponownie się włącza, ale w trybie TRICKLE CHARGE - czyli to „ładunek kroplowy”, gdy ładunek jest zasilany bardzo niskim prądem. Tak mały, że nie przegrzewa akumulatorów. Akumulatory stygną, napięcie na nich spada i okazuje się, że akumulator nie jest naładowany w 100%. Po pierwsze dlatego, że temperatura spadła. Po drugie, ze względu na to, że niektóre ogniwa mogą nie mieć czasu na pełne naładowanie ... A to ładowanie kroplowe pozwala powoli doładowywać akumulator do 100%. Jeśli przyjmiemy, że akumulator o pojemności 3,3 Ah jest naładowany w 70% zgodnie z wynikami szybkiego ładowania, to łatwo obliczyć, że 70% z 3300 mAh to 2310 mAh. Wtedy pozostałe 990 mAh będzie „uzupełnione” przez ponad 20 godzin !!!! W końcu ładowanie podtrzymujące działa z prądem zaledwie 50 mAh, a jego wydajność jest znacznie mniejsza niż 100%.
Dlatego uważa się, że rumby nigdy nie należy usuwać z ładunku. Wszakże gdy wskaźnik ładowania zaświeci się na zielono, oznacza to, że zatrzymany jest tylko tryb szybkiego ładowania, ale wtedy po ostygnięciu ładowanie będzie kontynuowane w trybie ładowania podtrzymującego. I nawet gdy akumulatory są w 100% naładowane (a może się to zdarzyć nawet po trzech dniach), nadal nie warto wyjmować Rumby z ładowania z dwóch powodów:
Rumba, nawet wyłączona, jest dość energochłonna na baterie. W końcu wielu pisze, że naładowana Rumba, pozostawiona na noc bez ładowania, może zostać rozładowana do rana. To jest przesadzone, ale nie jest dalekie od prawdy.
Nawet jeśli Rumba nie korzystał z ładowania akumulatora, sam akumulator ulega samorozładowaniu. Oznacza to, że sam jest bardzo powolny, ale wyładowuje się.
A więc, aby zrekompensować te 2 powody, pamiętajmy: rumba powinna być zawsze naładowana. Jeśli wychodzisz z domu i ze względów bezpieczeństwa przeciwpożarowego chcesz odłączyć ładowarkę, wskazane jest wyjęcie baterii z rumby z pierwszego powodu opisanego powyżej.
Porozmawiajmy teraz o tym, że Rumba „przyzwyczaja się” do baterii. Oznacza to, że gromadzi informacje o tym, ile był naładowany, ile był naładowany, prawdopodobnie przechowuje informacje o temperaturze akumulatora ... Ta informacja jest ukryta za dziką tajemnicą, ale można spekulować.
Wróćmy na początek artykułu i pamiętajmy, że do Rumby włożyliśmy nową baterię. Albo stary. Zrzućmy w Rumbie informacje o tym, ile i jak ta bateria ładowała i rozładowywała. Aby to zrobić, w serii 400 należy wyjąć baterię, wcisnąć i przytrzymać przycisk ZASILANIE przez ponad 5 sekund, puścić, a następnie włożyć baterię. Cała historia przeszłych obciążeń zostanie usunięta. Trzeciego dnia uruchomiliśmy rumbę. Informacje o 3 dniach zostały zaczerpnięte z forów. Oficjalne informacje mówią „zostaw to na noc”.Z moich osobistych obserwacji wynika, że „w nocy” może nie wystarczyć. Zalecam ładowanie przez pełne 24 godziny. W 99% przypadków da nam to 100% opłaty. Następnie Runet mówi nam, że musimy wyjąć stację automatycznego ładowania z pomieszczenia (żeby odkurzacz nie przyszedł sam się ładować) i włączyć rumbę do pracy przyciskiem MAX (czyli odkurzać aż bateria się wyczerpie) całkowicie wyczerpany). Jeśli nie ma przycisku MAX, ale jest przycisk DOCK, naciśnij go. Rumba na próżno będzie szukać stacji ładującej (którą my, sadystowie, wcześniej usunęliśmy), dopóki ładunek nie zostanie całkowicie wyczerpany. Jednocześnie odkurza. Jeśli nie ma przycisku DOCK, po prostu włączaj odkurzacz w kółko, aż pojawi się komunikat, że bateria jest całkowicie rozładowana. Odkurzaj jak najwięcej pomieszczeń jednocześnie.
Po całkowitym rozładowaniu akumulatora ponownie podłącz wtyczkę ładowania do łożyska i ponownie ładuj przez co najmniej 24 godziny. Wykonując tę procedurę kilka razy, przyzwyczaisz Rumbę do tej baterii. Będzie wiedziała, jakiej opłaty można się po nim spodziewać. Kiedy podczas pracy zaświeci się żółty wskaźnik, a kiedy czerwony. Tak poza tym. Kiedy pierwszy raz po resecie dałem Rumbie swoją domową baterię, odkurzała z zielonym wskaźnikiem, aż się wyłączyła. Oznacza to, że zieleń świeciła, świeciła i bum ... migała na czerwono do smutnej czterodźwiękowej melodii. To wszystko, bateria jest wyczerpana, a Rumba się tego nie spodziewał. Po drugim cyklu było odwrotnie: Rumba, włączona natychmiast po 24-godzinnym cyklu ładowania, pokazała żółty wskaźnik. Dopiero po trzecim lub piątym cyklu wskaźnik zaczął działać tak, jak powinien. Najpierw zielony, potem żółtawy, żółty, pomarańczowy, czerwony (gdy rumba wciąż odkurza i pomiędzy czasami szuka stacji ładującej), a dopiero potem miga na czerwono (gdy rumba się nie porusza).
🔗
- jak prawidłowo naładować akumulator
Dobrze
DIY Bateria do Rumby własnymi rękami
Długo przeszukiwałem internet w poszukiwaniu przepisu na zrobienie baterii do rumby.
Zwykle jest to łatwiejsze dla ludzi: mają starą, rozładowaną baterię i wystarczy wymienić osobno tylko martwe lub wszystkie ogniwa. I nie ma co zawracać sobie głowy naprawianiem baterii w rumbie ... żeby znaleźć termistor ...
To było dla mnie trudniejsze. Zamówiłem mojego iRobota Roombę z drugiej ręki i w ogóle bez baterii. I nie chciałem zamawiać nowej baterii, dopóki nie sprawdziłem samego działania odkurzacza ... A bez baterii nie da się sprawdzić odkurzacza. Cóż, masz pomysł.
Dlatego w lokalnej hurtowni kupiłem 12 baterii AA o pojemności 2100mAh. I wziął nie proste NiMh, ale tzw. AlwaysReady: akumulatory o niskim poziomie samorozładowania. Mówią, że mają mniejszy ciąg pod obciążeniem, większą zdolność do utrzymania wysokiego prądu ładowania, dłuższą żywotność ... itd.
Były też opcje 2300 mAh, ale były one znacznie (i nieproporcjonalnie) droższe. A także krążą plotki, że bardziej pojemne akumulatory mają większy spadek napięcia pod dużym obciążeniem.
Ponadto w sklepie z częściami radiowymi Engels kupiono 2 specjalne pudełka produkcji rosyjskiej za 15 rubli. Nie wiem, jak się nazywają. Każde pudełko pozwala na włożenie do niego 6 baterii / akumulatorów AA i uzyskanie 7,2V w przypadku baterii lub 9V w przypadku baterii na wyjściu ich pudełek.
T. około. 2 pudełka po 7,2V dały tylko 14,4V, którego potrzebowaliśmy (no tak ... w oryginalnej baterii jest też 12 ogniw 1,2V).
Szybko przejdę do faktu, że „wyrzuciłem” te pudełka z powodu ich niekompetencji i znajomy przywiózł mnie z Saratowa lepszej jakości, chińskiego za 25 rubli.
Po sekwencyjnym przylutowaniu skrzynek przylutowałem je przewodami do złącza samej rumby i zamocowałem w komorze baterii „do przekładki” poprzez włożenie kilku kawałków kartonu owiniętych taśmą izolacyjną.
Jest dobrze. Akumulatory ładowane w zewnętrznej ładowarce doskonale pchały rumbę. Ale kategorycznie odmówili w tym szarży. Raczej sam Roomba odmówił ich „karmienia”. Chociaż próbowałem podłączyć ładowarkę do rumby. Chociaż „zaparkowałem” go na stacji automatycznego ładowania… Podczas automatycznego ładowania zapaliła się kontrolka „DOCKED”, a lampka ładowania na rumbie nie mrugała.Następnie w tym samym sklepie z częściami radiowymi zakupiono termistor 10 kΩ i wlutowano między styk ujemny a styk czujnika temperatury rumba. Ładowanie jest włączone! Nie wiem: może dlatego, że czujnik termiczny jest "nie natywny" i ma nieco inną charakterystykę od wymaganych, a może dlatego, że baterie palcowe są znacznie mniejsze niż rodzime, ale na początku rozgrzały się do około 70 stopnie Celsjusza podczas ładowania. Wtedy (może dlatego, że rumba się do nich przyzwyczaiła?) Maksymalna temperatura to około 60g, co jest już znośne i nie pachnie tak mocno spaloną taśmą.
Jeśli weźmiemy nie 12, ale 24 baterie i umieścimy je 12 równolegle, wówczas obciążenie na nich spadnie 2 razy, a temperatura powinna znacznie spaść, ale teraz nie mogę znaleźć dokładnie takich samych baterii w dowolnym miejscu w Engelsie / Saratowie do dwukrotnie większa pojemność mojej baterii. Teraz, płacąc około 1000 rubli za domowy akumulator, mam pojemność 2100 mAh i około 45 minut pracy na aksamitnym linoleum lub około 30 minut pracy na dywanie. Jeśli podwoisz liczbę akumulatorów, to mam nadzieję, że czas pracy może się nawet potroić, ponieważ obciążenie ogniw będzie mniejsze, a zużycie pod obciążeniem również się zmniejszy. Tak więc następuje kontynuacja (i dodanie zdjęć).
🔗
- akumulator można wykonać ręcznie
Istnieją również artykuły na temat samego urządzenia naszej baterii, ale najważniejsze jest, aby odkurzacz działał, dopóki nie zostanie całkowicie rozładowany, w przeciwnym razie bateria szybko się zawiedzie.
